Koza domowa należy do rzędu nieparzystokopytnych (Perissodactyla). Obejmuje wiele ras, takich jak biała szlachetna niemiecka czy alpejska francuska, które różnią się wyglądem. Ciało jest krępe, umaszczenie sierści zróżnicowane – od białego, przez szary, brązowy, aż po czarny. Spotykane są formy jednolicie ubarwione, łaciate oraz wielobarwne. Niektóre osobniki mają rogi, podczas gdy inne ich nie posiadają. Kozy mają poziome źrenice. Uszy są zarówno stojące, jak i zwisające, a ogon krótki. Samce są większe od samic.