Długość ciała alpaki wynosi mniej więcej 128–151 cm, w kłębie jej wysokość to 80–100 cm a masa ciała od 55 do 85 kg. Kolor sierści jest bardzo różnorodny. Opisano 22 kolory umaszczenia, najczęściej można spotkać czarne lub brązowo-czarne osobniki, czasem białe. Tworzą grupy rodzinne, które złożone są zazwyczaj z dominującego samca, kilku samic i ich potomstwa.