Zarówno samce jak i samice żyrafy siatkowanej mają na ciele duże, brązowe łaty między którymi przebiegają jasne linie. Tworzą charakterystyczny wzór, od którego wzięła się nazwa podgatunku. Takie umaszczenie zapewnia żyrafie kamuflaż w różnych środowiskach, szczególnie podczas żerowania w zaroślach. Od tylnej części głowy do niemalże połowy grzbietu biegnie krótka grzywa. Kończyny przednie są dłuższe od tylnych, zakończone racicami. Ich ogon jest cienki i długi i mierzy około 76-101 cm. Czarna kępka na końcu ogona pozwala odstraszać muchy oraz inne latające owady.